北航霍梦真:她用鸟群智能给无人机注入智慧!


时间:2022-12-04 17:01:47作者: 点击:152次

通过模拟自然界中的生物群体智能涌现机理,霍梦真和课题组同学开发了 仿鸟群智能的无人机集群飞行平台,多次奔赴沈阳、石家庄、保定等外场基地进行联调联试和飞行验证。冒严寒、顶酷暑,披星辰、沐晨曦,他们在“真刀真枪”的实践中,把创新成果写在了祖国的蓝天上。同时,霍梦真积极参与国际空中机器人大赛、世界机器人大赛等专业科技赛项,在需求牵引和问题驱动下不断提升科研创新实践能力,做“有用”的科学研究。

从2014年至今,霍梦真在“德才兼备,知行合一”的校训指引下一路走来,一路成长,一路收获。她一直感恩于北航严谨求实的成长沃土,感谢求学之路上老师们的引领与教育。一代又一代北航人“空天强国”的使命感和奋发有为的精神,一直激励着她在跨学科交叉的征途上踔厉奋发、勇毅前行。她非常钦佩老一代北航人对待工作的认真付出,始终坚持“四个面向”,在科技创新的道路上励志图新、敢为人先。

霍梦真担任BY1803博士党支部委员,在学院“红色驭远”精神的指引下,坚持 “党建促科研,科研强党建”的理念,组织参观庆祝改革开放40周年大型展览、庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展、中国人民军事革命博物馆抗美援朝出国作战70周年纪念特展等红色“学习日”活动,与支部同志共同进步,获评2022年第三批 “全国党建工作样板支部”。

获2020年“如影随形”挑战赛创新设计竞赛三等奖

自动化科学与电气工程学院

为无人机注入智慧

霍梦真参加2020国际制导、导航与控制学术会议 

霍梦真在外场基地进行调试  

2020年 博士研究生国家奖学金

授权中国发明专利5项、美国发明专利1项

参与撰写并发布白皮书1项

2021/2020年 北航优秀学术论文奖

攻读博士学位期间,霍梦真 聚焦未来无人机集群智能的国家战略需求,依托所参与的科研项目,开展了 仿鸟群智能的无人机集群控制理论和方法研究 。 她系统研究了自然界中大雁群长途迁徙的编队省力续航行为和互惠合作机制,以及鸽群群集飞行中的交互拓扑结构和实时避障机制。通过跨学科交叉探索,霍梦真探索了从自然界中鸟群智能到无人机集群自主飞行控制的映射理论和实现技术,尝试解决无人机集群“有协无同,有智无慧”的关键难题,并进一步开展了 机器智能与人类智能融合的人机协作控制研究。

为学生工作贡献力量

霍梦真说,自己将继续传承北航“空天报国”精神,以学科交叉促进理论创新,坚持脚踏实地做扎实科研,把论文写在祖国的蓝天上,将“个人梦”融入“北航梦”、“强国梦”,致真图强,为实现我国在智能自主无人系统领域的科技创新自立自强,贡献自己的青春力量!

不忘初心,致真图强

脚踏实地,勇毅前行

以第一作者/学生一作发表论文13篇



博士期间,霍梦真以 学生 第一作者在高水平国际期刊、国内期刊和国际会议上发表学术论文 10余篇,其中发表IEEE Trans等SCI高水平论文5篇 ,在《中国科学:技术科学》、IEEE ICCA 2019等发表EI学术论文6篇,获授权中国发明专利5项、美国发明专利1项,受理国家发明专利2项,参与撰写并发布《智能无人集群系统发展白皮书(2021)》,以学生第一参与撰写并发布《信息技术无人集群术语》团体标准,参与撰写了第一部系统阐述鸽群优化算法的学术专著《鸽群优化》。

2020年 北京航空航天大学“优秀学生干部”

科研成果与学术活动

大一暑假期间,霍梦真跟随“风鹏”暑期实践队来到沈阳这一“中国航空工业摇篮”,追寻罗阳学长的足迹,了解罗阳学长在工作、生活中的点滴小事,被罗阳精神深深地触动。大三学年,霍梦真便选择了自动化科学与电气工程学院飞行控制专业,并直博保送进入段海滨教授研究组,开展 模拟生物群体智能的无人机集群自主控制领域的学习与研究。

获2018年“国际空中机器人大赛”(亚太赛区)最佳系统控制奖


同时,霍梦真担任高等理工学院本科生发展导师,发扬朋辈精神,以“引导、桥梁、助力 ”的思路指导本科生。她指导本科生积极参与课外学术创新和科技实践,所指导学生获得第二十九届“冯如杯”学生创意大赛一等奖。

博士生 霍梦真

都有她踔厉奋进的身影

把论文写在祖国蓝天

仿生交叉,空天筑梦

北航“优秀学生干部”

在导师和团队其他老师的指导与督促下,霍梦真博士四年以学生一作发表期刊论文11篇、会议论文2篇,授权国家发明专利5项,获北航博士研究生十佳、博士研究生国家奖学金、北航博士研究生卓越学术基金等学术荣誉10余项。


参与撰写学术专著《鸽群优化》1部

2021/2019年 北京航空航天大学“三好学生”

2020/2019年 北京航空航天大学“优秀研究生”

今天,小萱带你走近

奖学金及荣誉称号

她传承北航红色基因


参与制定无人机集群行业标准1部(已发布)

2022年 北航博士研究生卓越学术基金获得者

疫情期间,霍梦真多次报名参加校内疫情防控志愿者团队,并协助学院下发防疫物资给班级同学。为了让大家疫情期间坚持科研和学习,霍梦真和课题组其他博士一起,组织和主持了多次面向跨学科学术交流的线上 “蚂蚁论坛”。她为精准抗疫、科学抗疫奉献了自己的智慧和力量,传播了疫情防控的“正能量”。


从学业到工作

2022年 北航优秀学术创新成果奖

2018年 博士研究生新生奖学金


在研究生院的资助下,霍梦真参与英国爱丁堡IEEE ICCA 2019等国内外控制领域、机器人领域学术交流活动多次,参加剑桥大学国际交流项目1项,在国际制导、导航与控制学术会议中担任组织委员会委员与分会场主席,积极参与会议的组织工作,获得 “优秀志愿者”等荣誉。

霍梦真参加2021空军“无人争锋”大赛  





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